人工授精通常有以下几种方法可以确定孩子的亲生身份：首先，最直接的方法是进行DNA亲子鉴定。这是一种通过比较孩子与父母的DNA序列来确定亲子关系的方法。这个过程通常需要采集孩子、父母的唾液或者血液样本，并送到专门的实验室进行分析。DNA亲子鉴定的结果非常准确，几乎可以百分之百地确定亲子关系。其次，您可以通过孩子的外貌和您和丈夫的相似之处来进行初步判断。但这种方法并不是十分可靠，因为孩子的外貌受到多种因素的影响，包括遗传和环境等。

建议的时间是在孩子出生后进行DNA亲子鉴定。这样可以确保样本的准确性，因为在孩子出生时，可以采集到母亲、父亲和孩子的DNA样本。同时，您可以在孩子出生后尽早进行亲子鉴定，以消除疑虑并确立亲子关系。

人工授精的孩子健康程度和正常受孕是一样的，这个是不需要过于担心的。